未经当事人同意，将其身份证信息公布在朋友圈，是侵犯隐私权的行为。

隐私权是指自然人享有的私人生活安宁与私人信息秘密依法受到保护，不被他人非法侵扰、知悉、收集、利用和公开的一种人格权，而且权利主体对他人在何种程度上可以介入自己的私生活，对自己的隐私是否向他人公开及公开的人群范围和程度等具有决定权。