以双方协商为主，如果协商不成，法院会根据夫妻双方的抚养能力，从最有利于孩子成长的角度去酌情判决。一般2周岁以下的孩子由母亲抚养，10周岁以上的孩子依据孩子的意愿，法院会依据对孩子健康成长有利的条件进行判决。

【法律依据】我国《婚姻法》第三十六条第三款规定， 离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。