普通公民是无法查询个人是否有犯罪记录的，只能是国家安全机关、法院、检察院、律师因为办案的需要向公安机关查询。

根据最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部《关于建立犯罪人员犯罪记录制度的意见》（三）规范犯罪人员信息查询机制：公安机关、国家安全机关、人民检察院和司法行政机关分别负责受理、审核和处理有关犯罪记录的查询申请。

上述机关在向社会提供犯罪信息查询服务时，应当严格依照法律法规关于升学、入伍、就业等资格、条件的规定进行。