根据2013年国务院发布《大气污染防治行动计划》2015年，淘汰2005年底前注册营运的黄标车，基本淘汰京津冀、长三角、珠三角等区域内的500万辆黄标车。

到2017年，基本淘汰全国范围的黄标车，即淘汰未达到国Ⅲ排放标准的柴油车。

黄标车的认定是以尾气排放作为标准：国I的排放标准是：一氧化碳不得超过3.16克每公里，碳氢化合物不得超过1.13克每公里，其中柴油车的颗粒物标准不得超过0.18克每公里，而久性要求为5万公里。

国III的排放标准是：碳氢化合物不得超过0.66克每公里，一氧化碳不得超过2.1克每公里，微粒不得超过0.1克每公里，氮氧化合物不得超过5克每公里。全国各地相继出台黄标车淘汰计划。