设立担保，必须签订书面合同。

根据《物权法》以及《担保法》的规定，设立抵押权、质权以及保证人承担保证责任的，都应当按照法律规定的内容签订书面合同，否则，担保权利不成立。

相关的法律规定：

1.《物权法》第一百八十五条规定，设立抵押权，当事人应当采取书面形式订立抵押合同。 

抵押合同一般包括下列条款： 

（一）被担保债权的种类和数额； 

（二）债务人履行债务的期限； 

（三）抵押财产的名称、数量、质量、状况、所在地、所有权归属或者使用权归属； 

（四）担保的范围。

2.《物权法》第二百一十条规定，设立质权，当事人应当采取书面形式订立质权合同。

 质权合同一般包括下列条款： 

（一）被担保债权的种类和数额； 

（二）债务人履行债务的期限； 

（三）质押财产的名称、数量、质量、状况； 

（四）担保的范围； 

（五）质押财产交付的时间。

3.《担保法》第十三条规定，保证人与债权人应当以书面形式订立保证合同。

4.《担保法》第十五条规定，保证合同应当包括以下内容：

（一）被保证的主债权种类、数额；

（二）债务人履行债务的期限；

（三）保证的方式；

（四）保证担保的范围；

（五）保证的期间；

（六）双方认为需要约定的其他事项。

保证合同不完全具备前款规定内容的，可以补正。