已满16岁的公民办理身份证不需要监护人。《中华人民共和国居民身份证法》第七条：公民应当自年满十六周岁之日起三个月内；
向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
