子女起诉父母抚养费条件如下:子女在未成年阶段有权利获得父母提供的抚养费用，如果在子女没有生存能力时，父母不进行抚养费用的提供，子女有权利进行起诉，获得法律提出的抚养费金额。

【法律依据】

《婚姻法》第三十七条规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。

关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方超过协议或判决原定数额的合理要求。

此外起诉必须符合下列条件：

(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;

(二)有明确的被告;

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;

(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。