法律上讲，子女没有承担父母交通事故责任的义务，除非是父母在交通事故中死亡，子女作为继承人要承担连带赔偿责任。

但是在伦理上，如果父母无法偿还交通事故赔偿款时，子女还是应该尽自己能力帮助的。事故赔偿按照交警出具的事故责任认定书为准。

《道路交通安全法实施条例》第九十三条规定，公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。

对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。