已离婚父母需要履行离婚后不能独立生活的成年子女的抚养义务。《婚姻法》第二十一规定：父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

【法律依据】

《婚姻法》解释（一）第二十条规定“不能独立生活的子女”，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。