不是无证驾驶，保险公司应理赔。所持驾照在有效期内，尽管超过了年审日期，但逾期尚不足一年，未被吊销，仍然合法有效，因此不是无证驾驶，保险公司应理赔。即驾驶证过期发生交通事故，保险公司应担责任。

【法律依据】

《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十七条规定：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。

第四十四条规定：驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：(五)超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的。