收养是专指因收养行为而形成的养父母子女关系，收养人仅限于养父母。抚养是指长辈对晚辈的生活上照顾抚育、经济上资助扶持的权利义务关系，不仅仅指父母。抚养有自然人抚养和社会机构抚养两种形式。

《收养法》第十五条，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。

《婚姻法》第二十一条，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。 父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。 子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。 禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。