债权人仅起诉担保人，主债务人可以作为第三人。在债务人未能清偿债务的情况下，债权人有权利只起诉担保人，要求担保人承担担保责任偿还债务，而在诉讼过程中，可以要求将主债务人作为第三人参与诉讼，以维护诉讼的平等原则。

《民事诉讼法》第八条规定民事诉讼当事人有平等的诉讼权利。人民法院审理民事案件，应当保障和便利当事人行使诉讼权利，对当事人在适用法律上一律平等。

第五十六条第二款规定对当事人双方的诉讼标的，第三人虽然没有独立请求权，但案件处理结果同他有法律上的利害关系的，可以申请参加诉讼，或者由人民法院通知他参加诉讼。人民法院判决承担民事责任的第三人，有当事人的诉讼权利义务。

第八十一条第一款规定根据民事诉讼法第五十六条的规定，有独立请求权的第三人有权向人民法院提出诉讼请求和事实、理由，成为当事人;无独立请求权的第三人，可以申请或者由人民法院通知参加诉讼。