醉驾证据不足，公安机关可以直接撤销。
《刑事诉讼法》第一百六十三条规定： 在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件;
犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
