酒驾敲诈勒索的认定要通过《刑法》的相关规定进行认定。

认定敲诈勒索罪应该注意以下几点：

（1）敲诈勒索财物数额较大是构成本罪的要件。

（2）敲诈勒索罪和绑架罪的区别。

（3）敲诈勒索罪和抢劫罪的区别。

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。