代位继承是本位继承的对称。又称间接继承。

被继承人的子女先于被继承人死亡或被宣告死亡，被继承人的子女的晚辈直系血亲代替被继承人子女的继承顺序，继承被继承人子女的应继承的遗产份额的制度。

中华人民共和国《继承法》规定，被继承人的子女先于被继承人死亡，由其晚辈直系血亲代位继承，将被代位人限于被继承人的子女。代位继承权中，被代位人限于被继承人的直系卑亲属。

代位继承需要的条件如下：

1、被代位人必须先于被继承人死亡；

2、先死亡的被代位人，必须是被继承人的子女；

3、代位继承人必须是被代位人的晚辈直系血亲。