定罪不捕的条件是符合犯罪嫌疑人对社会危害较小、嫌疑人患有严重疾病或者嫌疑人处于哺乳期等条件。对于判处管制、拘役的犯罪嫌疑人，公安机关也可以采取定罪不捕。

《刑事诉讼法》第八十五条：公安机关要求逮捕犯罪嫌疑人的时候，应当写出提请批准逮捕书，连同案卷材料、证据，一并移送同级人民检察院审查批准。必要的时候，人民检察院可以派人参加公安机关对于重大案件的讨论。