留置权取得的方法如下：
1、债权人须合法占有债务人的动产。
2、债权人应当享有债权并已届清偿期
3、须债权的发生与该动产有牵连关系。
《担保法》第八十二条的规定，留置权的标的物必须是动产，不动产和财产权利不得作为留置权的标的物。
