公诉案件起诉的条件：一是犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分;二是依法应当追究刑事责任。

自诉案件起诉的条件根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第二百五十九条，人民法院受理自诉案件必须符合下列条件：

1、有适格的自诉人。

2、有明确的被告人和具体的诉讼请求。

3、属于自诉案件范围。

4、被害人有证据证明。

5、属于受诉人民法院管辖。