老公性无能可以起诉离婚。丈夫性无能不能履行夫妻义务，多数情况是会导致夫妻感情破裂的，如果双方都同意离婚的话，可以协议离婚；如果一方不同意离婚，也就只能起诉离婚了，法院会先进行调解，如果调解不成，法院会根据夫妻感情是否确已破裂的原则进行判决。

《婚姻法》第三十二条：男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：

（一）重婚或有配偶者与他人同居的；

（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；

（四）因感情不和分居满二年的；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。