离婚后如果一方无力抚养孩子，另一方可以请求变更抚养权，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
