代位清偿是指即被执行人负有偿还债务义务的案外第三人，经申请执行人或被执行申请，并由人民法院决定，由案外第三人直接向申请执行人履行债务，并承担被执行人法律义务的一种执行制度。

【法律依据】

《合同法》第七十三条，因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权，但该债权专属于债务人自身的除外。

代位权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。