根据《中华人民共和国婚姻法》规定：父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。构成上述关系的赡养、抚养义务人，应依法承担赡养或抚养责任。

子女赡养义务的免除情形有：

1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;

2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;

3、父母对子女有严重犯罪行为。