诉讼时效届满，丧失的是胜诉权而不是起诉权，债权人仍然可以起诉。只要债务人不以超过诉讼时效起诉为理由进行抗辩的，法院也不得主动主张诉讼时效抗辩，债权人仍然可以实现权利。

在超过诉讼时效之后，债权人没有起诉的，可以通过公司催告或者是催收函的方式要求对方还款的，债务人如果在催款承诺书上签字的，即可成立新的债权，诉讼时效可以重新计算。

《民法总则》第一百八十八条规定：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。