设立全资子公司有以下条件：

1、股份符合法定资格和所限人数。

2、股东共同出资并达到法定资本的最低限额。

3、股东共同制定章程。

4、要有符合法律规定的公司名称，建立符合要求的组织机构。

5、符合规定的经营范围。

《公司法》第十四条第三款规定，公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。