如果借条上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉；如果未到约定的还款期限，尚不能起诉。

如果借条上未约定还款期限：自债权人催要、并给予债务人合理期限偿还后，超过确定的偿还期后可以起诉，诉讼时效是3年。

起诉时，可以写好起诉状、带上身份证、相关证据，到被告户口所在地(常住超过一年的常住地)基层法院的立案庭请求立案。

《民事诉讼法》第一百二十条规定：起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。