起诉对方支付孩子的抚养费有以下程序：

1、以孩子的名义提交起诉书。

2、法院立案。

3、开庭审理。

4、法院判决。

法律依据：《婚姻法》第三十七条规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。