疲劳驾驶时间是连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》第六十二条规定，驾驶机动车不得有下列行为：连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。
