1、如果法庭宣告无罪，应当立即释放。

2、如果法庭审判有罪，宣告缓刑的，从判决生效后释放。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第249条：第一审人民法院判决被告人无罪、免除刑事处罚的，如果被告人在押，在宣判后应当立即释放。

3、除上述情形外应在刑罚执行期满时释放。