保险代位权的取得条件：

(1)前提条件，被保险人因保险事故对第三人有损害赔偿请求权;

(2)实质条件，保险人对被保险人已给付保险金;

(3)额度条件，代位求偿权的金额以给付的保险金额为限。

【法律依据】

《合同法解释(一)》第11条规定：“债权人依照合同法第73条的规定提起代位权诉讼，应当符合下列条件：

(一)债权人对债务人的债权合法；

(二)债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害；

(三)债务人的债权已到期；

(四)债务人的债权不是专属于债务人自身的债权。