第一次起诉离婚是可以申请撤诉的，原告在法院立案受理后，进行宣判前，可以以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。

【法律依据】

《民事诉讼法》第一百四十五条规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。

人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。