家庭暴力起诉有以下步骤：

1、写离婚起诉状。

2、准备诉讼需要的证据。

3、到被告户籍所在地或双方居住1年以上的住所地所在的法院起诉。

4、法院受理立案。

5、离婚调解。

6、开庭审理。

7、法院判决。

法律依据：《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。