交通事故司法鉴定责任划分的原则有：

一、行为责任原则；

二、因果关系原则；

三、路权原则；

四、安全原则；

五、结果责任原则；

六、事故认定书审查原则。

【法律依据】

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。