抚养未成年子女是父母的义务，根据《婚姻法》第25条规定：“非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。”王某作为孩子的生父，应当承担抚养孩子至成年的义务，也应该与您共同承担孩子的抚养费用。