根据法律的规定，收养关系在以下情形下可以解除：

(1) 收养人与送养人协议解除收养关系，养子女年满10周岁以上的，征得本人同意后协议解除。

(2) 收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。

(3) 养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。

法律依据：《收养法》第二十七条：养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院起诉。