形成继父母子女关系的条件如下：

第一、抚养教育关系的形成前提是继子女未成年，必须有证据证明形成继父母子女关系时，继子女未成年。

第二、需要证明有共同生活的事实。

第三、需要有证据证明抚养事实持续足够长的时间。

法律依据：《婚姻法》第二十七条，继父母与继子女间，不得虐待或歧视。继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。