医疗责任事故认定有以下方式：

1、法院判决。

2、医疗事故技术鉴定。

《医疗事故技术鉴定暂行办法》第三十六条规定，专家鉴定组应当综合分析医疗过失行为在导致医疗事故损害后果中的作用、患者原有疾病状况等因素，判定医疗过失行为的责任程度。

3、医疗过错司法鉴定。