公司无能力履行合同时可以中止履行自己的义务。合同的约定对当事人具有法律约束力，当事人应当按约定全面地履行义务法律只是为了保护应当先履行义务的当事人免受将来极有可能产生的损失，才作出这种可以中止履行的规定。

【法律依据】

《合同法》第一百一十二条，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，在履行义务或者采取补救措施后，对方还有其他损失的，应当赔偿损失。