公司注册资本从实缴登记制改为认缴登记制，股东的出资期限由公司章程自行约定，原则上不作限制。

除法律、行政法规以及国务院决定另有规定外，公司注册资本不设最低限额，但应当有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额构成公司的法人财产，股东认缴的出资额和公司的注册资本均不得为零元。

法律依据：《公司法》第二十六条：有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。

法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。