民事诉讼申诉撤诉的条件：

1、原告申请撤回起诉，必须以书面或者口头方式向受诉人民法院提出内容明确的申请。

2、原告申请撤回起诉的目的必须正当、合法。

3、原告申请撤回起诉，必须基于自己真实的意思表示。

4、原告撤回起诉的申请最迟应在受诉人民法院宣告判决前提出。

【法律依据】

《民事诉讼法》第一百四十五条，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。

人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。