首先确保债权没有过诉讼时效，一般诉讼时效为三年，从约定的还款之日起计算。准备好起诉状，欠条、催款通知等相关证据，向债务人所在地法院起诉。

法院受理立案后，交纳诉讼费用，等待开庭。有条件的还可以调查对方的财产状况，查到有价值的财产，可以申请诉前保全。

法律依据：《民事诉讼法》第一百二十条：起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。