撞死人不拘留的情形：驾驶人员承担事故次要责任或者不承担责任。驾驶人员涉嫌犯罪，但警方认为没有必要拘留，也可以不拘留。

【法律依据】

《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。