不可以，除非合同各方另行协商一致等特殊情形。因为正常情况下，赠与合同既已办理了过户手续，说明合同的赠与人和受赠人已达成合意签订了赠予合同，并且各方已经办理了过户登记，从法律上讲，合同已履行完毕。如果出现《合同法》第192条的情形可以撤销赠与。

【法律依据】

《合同法》第185条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。

《合同法》第192条，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

（一）严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；

（二）对赠与人有扶养义务而不履行；

（三）不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。