在起诉之前没有做交通事故伤残鉴定的，在起诉法院受理之后，也可以委托法院来进行事故的伤残鉴定。

发生交通事故后，交通事故伤残鉴定申请一般有两种渠道方式，第一种就是可以要求去处理此次交通事故的交警队出具的介绍信上写注明的交通事故伤残鉴定机构去进行鉴定；

还有一种就是自己找的鉴定机构，一般都是大型的医院，不过自己找的鉴定机构所鉴定出来的结果很大可能会被对方要求重新伤残鉴定。

因此在去做伤残鉴定的时候最好是申请让国家公安部门或者法院去委托鉴定机构进行伤残鉴定。

据《道路交通安全法》第七十四条：对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。  

经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。