判定是否是醉驾的主要依据是对驾驶人员的抽血化验。血液中酒精含量高于80mg/100mL就属于醉酒驾驶。

法律依据：《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》中规定，饮酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。

醉酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。