公司债务合同转移的方法：一、经债权人的同意达成债务转让协议。二、经债务人同意达成债务转让协议。三、债务人、第三人及承担人三方共同或分别达成债务转让协议。

【法律依据】

《合同法》第八十四条规定，债务人将合同的义务全部或部份转移给第三方，应当经债权人同意，”这条规定要求债务转让必须经债权人同意。