下列条件满足可以上诉变更孩子的抚养权：

一、原抚养人没明抚养能力。

二、原抚养人有倾向或其它不良品质，对孩子教育不利。

三、原抚养人犯罪被限制人身自由的。

四、原抚养人而不和子女一起居住交由别人抚养的。

五、原抚养人有其它违法行为而侵犯子女权利的。

《婚姻法》第三十六条第三款，哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。