子女继承父母遗产的有以下条件：

1、必需是公民死亡时留下的财产。

2、必需是公民个人所有的合法财产。

3、子女拥有继承权。

《继承法》第二十六条规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的共同所有的财产，除有约定的以外，如果分割遗产，应当先将共同所有的财产的一半分出为配偶所有，其余的为被继承人的遗产。

遗产在家庭共有财产之中的，遗产分割时，应当先分出他人的财产。