车祸后当事人可以在当地人民法院备案的具有鉴定资质的鉴定机构来鉴定。这样鉴定结果才能被司法机关认可。

受害人构成伤残，主张残疾赔偿金的，因为残疾的确认和参加等级的确定，是确定参加赔偿金的前提条件，必须委托司法鉴定机构进行伤残程度鉴定。

反之，不存在伤残，不主张残疾赔偿金的，则无需进行鉴定。

最高人民法院《关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第二十五条，残疾赔偿金根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级；

按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。

受害人因伤致残但实际收入没有减少，或者伤残等级较轻但造成职业妨害严重影响其劳动就业的，可以对伤残赔偿金作相应调整。