委托合同订立的原则:
(一)平等原则。
(二)自愿原则。
(三)公平原则。
(四)诚实信用原则。
(五)善良风俗原则。
【法律依据】
《合同法》第三条,合同当事人的法律地位平等,一方不得将自己的意志强加给另一方。