保险代位权的条件是：

(1)前提条件，被保险人因保险事故对第三人有损害赔偿请求权;

(2)实质条件，保险人对被保险人已给付保险金;

(3)额度条件，代位求偿权的金额以给付的保险金额为限。

【法律依据】

《合同法》第73条规定，因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权，但该债权专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。